万历六年三月十二，京师人刚刚感到些春风和煦的时候，朱翊钧带着略略有些显怀的庄静嘉，到京郊祭拜先农，并进行籍田礼。
这次出行，朱翊钧终于实现了初次出宫被马辇冻成青稞楞时候的理想。经过多年研发，在钢铁厂和科研人员的努力下，内府终于做出了四轮马车。
中国宋代即有了四轮马车，载重量超过了五十石。但是，因为糟糕的路况，其适用性远不及两轮马车广泛，能工巧匠也缺乏将之改进的动力。结果导致一直到建国后的五十年代，中国农村地区的四轮马车还是不能转向的。
在朱翊钧的启发下，四轮马车转向问题很快得到了解决，将车辕和两个前轮做在一起，用转轴悬挂连接后车即可。
最困难的部分是减震。经过试验，新的四轮马车要想达到朱翊钧设计的指标，时速须达到三十里以上。而如此时速，仅用牛皮带做悬挂和轮轴上的“伏兔”减震器是谈不上舒适性的。
朱翊钧当然知道核心在于弹簧，而弹簧的制作核心则在于材料。材料学在这个时代基本类同玄学，反正就是不停的试验，最终总能得到接近理想的材料，而事实也不出朱翊钧所料。
令朱翊钧惊喜的是，格物院物理研究所经过研究，最终还发现了“虎克定律”，本时空则被命名为“王煜定律”。研究员王煜经过研究，发现了弹簧的弹力与弹簧的形变成正比——就这么一小段结论，王煜名留青史不说，工资直接翻倍。
有了减震和转向机构，四轮马车的制造就顺理成章。于是，大明豪华马车就在万历五年横空出世，很快就风靡京师，并迅速向外辐射。
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万历五年的变法，也给朱翊钧变革皇帝车驾的名义。大小马辇和辂车的保暖性不好，朱翊钧提出改革——要是没有变法这大义在手，维护天子礼制权威的大臣搞不好要跟朱翊钧玩命。
终于在礼部、内府的共同努力下，天子的四轮马车也最终定下形制：天子驾六这个不能改，至于皇上想多来则不限制。亲王臣子所用马车最多四匹——用五匹就算有不臣之心。
至于马车的装修，打开脑洞的礼部官员有的是办法做到合乎古礼和保暖性兼顾——同时也制定了皇帝马车的装修形制和驾车礼仪。
总而言之，万里六年三月的这次帝、后出行，就舒舒服服的坐着马车到了目的地，正阳门外西南三公里的“先农坛”。
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先农坛在万历四年前叫山川坛，万历四年改名。朱翊钧没有搞清楚礼部为什么要改名，但纪念神农这事儿他没有反对的必要。
先农坛除了祭祀神农的大殿，还有几间壮丽的宫室供皇帝更换礼服和休憩所用。在大殿前方，设立观耕台，观耕台前就是朱翊钧要作秀的场地，共有一亩七分耕地。
本来这块地只有一亩三分，即俗语“一亩三分地”的由来，所谓一亩三分者，取意天下十三省，每一省在此都有一分作为代表，表明皇帝把天下的地都带头耕了。
但东北大开发之后，一亩三分就不能代表十七省了，因此经过礼部提议，朱翊钧允准，皇帝籍田礼的耕地变成了一亩七分。
朱翊钧对此是喜闻乐见的，他发自内心觉得这形式很好，这块地的大小本就应该成为一个变量，作为考核以后皇帝成色的一个标准。
庄静嘉在籍田礼的出现，也是礼制的一项变革。按礼，皇后不参加籍田礼——此为天子之礼。皇后亲自主持的叫做“亲蚕礼”，在西苑太液池东头的蚕坛举行，外命妇陪同参加。
但是朱翊钧还是带着略有显怀的庄静嘉参加了，而且要求礼部必须给庄静嘉安排一些戏份。礼部无奈，只好在皇帝扶犁三推三返的时候，皇后在命妇（张居正夫人和英国公夫人）的陪同下，跟在皇帝后面，象征性的洒了三把种子，这才成了礼。
皇后在籍田礼上的抛头露面，理所当然的在帝国吹起了一阵新风。朱翊钧并未对此作出解释，只是用无声的政治表态告知天下：不许女子抛头露面的陋规，并非皇室所提倡。
值得一提的是，这次籍田礼也是朱翊钧第一次参加的籍田礼，因为不大婚的皇帝是没有这项政治活动的。而去年两人大婚的时候，已经过了籍田礼的日子。
参加籍田礼且已显怀的皇后，也给天下传递了一个清晰的讯号，皇帝即将有后，而一个稳定的帝系对于天下百姓来说，都是值得庆贺的喜事——至少，皇长子出生的时候，搞不好还会大赦天下一波。就算生个皇长女，也证明皇帝是个生育能力正常的爷们，只要身体健康，这皇子还不扎堆生？
完成籍田礼的帝后仍乘坐八匹马拉的豪华大马车返回，也算是给四轮马车在京师再做了一次活广告。
朱翊钧回宫发出了万历六年的劝农诏书，就一句话：“说与百姓每：目今土脉润泽，务要趁时耕种，不要懒惰。”
这类诏书自万历六年开始，几乎每个月都要发，一直发到冬月。例如四月份的诏书就是这样的：“说与百姓每：宜趁时勤作农业，毋得懒惰。”五月，“说与百姓每：目今禾苗盛长，都要趁时耘锄，毋得怠惰。”期间还有夏季的劝农诏书，且都是一句话——直到十一月份：“说与百姓每：农事已毕，俱要各安生理，撙节用度。”
有了这道诏书，地方官劝农的时候就有法理依据，农民懒惰在家，田地抛荒就有了罪过：说严重点算抗旨不遵。
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时间很快进入到五月，炎热的京师热闹了起来：太祖分封天下，成祖削藩之后，永不能入京的各大亲王、郡王都奉旨入京，参加朝廷的宗藩大会。
参加宗藩大会的亲王即有三十二人，郡王百数，其余将军以下，都没资格参与这宗藩大会，只能在家祈祷家主能保障他们的利益。
召集他们开会的诏书过了年就发了出去，几个月的时间里，张居正和朱翊钧反复研究，最终就宗室改革全盘定案。
这一项涉及皇室宗亲切身利益的改革，不仅需要一个强而有力的中央政府，还需要给这些利益受损者一个替代方案，否则朱翊钧在政治上将是失分的，而且狗急跳墙的宗室很容易就会被人利用。
从万历五年下半年开始，各地报纸和民间舆论已经将明王朝宗室吃空财政的问题，掰开了揉碎了分析，就宗室的出路尤其是贫宗的问题也提出了无数解决方案。
到各王汇聚京师之后，大家一交流，发现朝廷的政策已经呼之欲出：宗室上层用****分化瓦解，中层以上以股份换爵位降袭，下层解放宗禁，发几年补贴后自谋生路。——堂堂正正的阳谋，大家也无甚抵挡之力，说是开会，只是来京听个通知。